一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制,外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器,兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式,常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
针对不同行业对设备安全方面的要求,我司开发了基于安全继电器、安全报文等方式的安全控制,并得到汽车工厂的高度认可。
PLC程序接口丰富,可自由对接上位机、WCS系统。支持对接工业物联网,可为工业物联网提供详细设备状态信息。
我司堆垛机控制系统具有启动快、停止稳、操作简单、故障率低、稳定性高、功能丰富的特点,在汽车、、服装、家居、新能源锂电池生产线、、航天等领域得到广泛应用。普通堆垛机定位精度在±3mm,伺服堆垛机定位在±2mm以内。
我司还可提供非标堆垛机控制系统的研发,依据不同行业的生产需求,增加旋转、图像识别、温度控制等特殊功能。
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码,一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上,按动所需货位号的按钮,起重机就自动完成行走、升降各种动作,并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。以上信息由专业从事堆垛机控制系统公司的易格智能科技于2024/4/20 9:18:26发布
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